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焊锡机器人装机注意事项

来源:www.sunrisesr.com 发布时间:2015-5-21 18:40:25
焊锡机器人装机注意事项
1、检查控制器是否完好无损;
2、按照接线图连接好硬件后,通电前检查电源电压不要高于24V
3、通电后设备首先将执行复位动作;动作顺序如下:
Z轴应向原点方向移动,如果移动方向反了(如果是步进系统,对调电机线中的A,A-B,B- 任意一组, 如果是伺服系统,需改变伺服驱动器的方向),当感应到Z轴原点开关时,Z轴停止。
X,Y轴开始同时移动,移动的方向应向原点方向移动,如果方向反了(同Z轴反向时一样处理),当其中某轴感应到原点开关时,相应的轴将停止移动。
   当所有轴都感应到传感器时,复位动作完成。
4用手持盒设置设备的原点,方法:菜单项“选项”->“设备原点”,进入“设备原点位置”对话框,请按设备实际的原点位置来进行设置。该参数是保存在手持盒
 
焊锡机器人安装工作基本完成。实际测试还需连接气路系统进行全面调试。
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